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1C31166G01

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ABB DSQC系列机器人备件
《DCS系统》和《机器人系统》及《大型伺服控制系统》备件
SIEMENS 《西门子老型号,停产备件》
FOXBORO《福克斯波罗》bm系列
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WEISTINGHOUSE《西屋》爱默生1C开头系列
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ABB KENT-TAYLOR ELECTRONIC TRANSMITTER 504TBO

要快速对机器人进行一站式实施管理,仙知机器人可视化软件 Roboshop轻松帮你实现!   一.地图构建打开Roboshop Pro ,成功连接机器人后,双击机器人进入【地图与控制】界面。点击模块工具栏中的【地图构建】,会弹出构建地图的所有方式。   二.地图修改地图构建成功后(或打开一张地图),如若需要修改,通过点击模块工具栏中的【启用编辑】即可进入地图编辑页面。   具体编辑操作请查看《Roboshop Pro 2.x 使用手册》,此处不做介绍。 三.地图同步当地图修改已经完成且已经保存,我们需要退出编辑模式,点击左上角的 【退出编辑】。   选择【推送地图】将本地地图推送至机器人中,使得机器人与本地地图数据保持一致。 四.控制和使用1.重定位。当 Roboshop Pro 和机器人当前所使用的地图一致时,我们需要进行重定位操作。重定位用于使机器人获得正确的定位状态。通过指定一个比较模糊的初始定位点和方向,让机器人自己计算其精确的位置和方向。 2.机器人控制a.手动控制:可以使用W(前),A(左),S(右),D(后)控制机器人进行相应方向的移动。b.路径导航:机器人按照我们所编辑的固定线路进行运动,如线路上遇到障碍物会停止导航,直至障碍物消失后继续导航c.暂停导航&继续导航:该功能主要适用于机器人进行导航时需要暂停时使用,点击该按键,导航任务会被暂停,图标切换为【继续导航】,点击【继续导航】即可以再次恢复到导航状态。d.取消导航:该功能主要适用于机器人进行导航时需要立即终止导航时使用,点击该按键,导航任务会被立刻终止,随即图标将置灰显示,该导航结束。  五.机器人报警当机器人出现错误,通过网络协议可以查到相应的错误码,如果机器人装有报警灯或者蜂鸣器则也会有相应的反馈。我们也可以通过 Roboshop Pro 查看其报警信息。当出现错误报警时,工作界面的右下角的报警框会进行报警提示,显示为红蓝交替闪烁状态,并显示错误数量,如下图,   当机器人内部出现问题时,Roboshop Pro 会在右下角的 Robokit 的报警框进行报警提示,显示为红蓝交替闪烁状态,并显示错误数量,如下图所示,   当错误解除或处理成功后,报警框将不再闪烁,并且错误数量显示为0,如下图所示,   有些错误可以自动消除,如导航相关的错误(取消或重新执行)ABB Kent-Taylor 10" Circular Chart Paper KPC105/0510

 
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