科尔摩根10附录10.1词汇表乙制动电路C钟共模电压计数制动回路持续功率电流控制器D直流母线链路禁用乙接地短路使能够使能够F现场总线接口zui终速度（极限速度）G格雷码H抱闸一世I²t 阈值输入漂移增量编码器接口Ipeak，峰值电流Irms，有效电流ķKp, P-增益大号极限速度（zui终速度）限位开关S701x2-S724x2使用说明书07/2014转换由电机反馈的发电能量在制动（产生的能量）加热。时钟信号干扰的zui大幅度（在两个输入），其中一个差分输入可以消除内部计数脉冲，1 个脉冲 = ½可在制动器中耗散的平均功率电路调节电流之间的差异设定值和实际值为 0输出：电源输出电压整流平滑电源电压移除 ENABLE 信号相之间的电气连接和保护接地 (PE)伺服放大器的使能信号，硬件使能 24V 信号到 X3，通过设置软件启用软件命令，现场总线或yong久设置。两者都是启用放大器所必需的。伺服放大器的使能信号 (+24 V)CANopen、PROFIBUS、SERCOS 等速度归一化的zui大值±10 伏表示二进制数的特殊格式电机中的制动器，只能在电机处于静止状态监测实际的 rms 电流必需的温度和年龄依赖的变化模拟输入2 个 90° 相位信号的位置信号差异（即正交），不是绝dui的位置输出峰值电流的有效值持续电流的有效值控制回路的比例增益±10 V 时速度归一化的zui大值开关限制机器的移动路径；实现为 nc（断开）触点
科尔摩根9.3.4.3数字输出的接线电源电压 24 V输入 X4A/3“STO2-Enable”必须连接到 +24V DC，不得用作额外的 STO 输入！输入 STO1-Enable [X4B/6] 不得连接。9.3.4.4安全输入和输出 S2-2输入 X30/1 SS1_Activate 和 X30/20 复位必须始终连接。仅测试过安全控制系统的输出可以连接到 X30 上的所有输入。X30SS1 激活I0I1I2STO 确认O0O1氧气O324V 电源数控I3I4I5I6准备好数控数控数控重置0V 电源0V 电源S701x2-S724x2使用说明书07/2014引脚 E/A 说明1一世激活功能 SS12一世可编程，激活安全功能 X3一世可编程，激活安全功能 X4一世可编程，激活安全功能 X5O 状态：STO 已激活6O 可编程，状态：安全功能 X 已激活7O 可编程，状态：安全功能 X 已激活8O 可编程，状态：安全功能 X 已激活9O 可编程，状态：安全功能 X 已激活10-24V 数字输出电源11-数控12一世可编程，激活安全功能 X13一世可编程，激活安全功能 X14一世可编程，激活安全功能 X15一世可编程，激活安全功能 X16O 消息“安全卡已准备好运行”17数控18数控19数控20一世复位输入21-0V 数字输出电源22-0V 数字输出电源.
扩展9.3.4扩展卡“安全 2-2”（S4）此扩展卡（基本版）包括各种安全功能，用于安全操作传动轴的化。使用此安全装置时允许使用旋转同步电机卡片。所有功能均符合 IEC 62061 的安全要求 SIL CL2根据 ISO 13849-1 的性能等级 PLd。9.3.4.1安全驱动功能 S2-2使用扩展卡上的数字输入激活安全功能。以下——降压功能可用：安全扭矩关闭 (STO)借助 STO 功能，电机电源可直接在驾驶。这对应于根据 IEC 60204-1 的不受控制的制动，类别血腥0。安全停止 1 (SS1)使用 SS1 功能，驱动器通过受控制动停止，然后上电安全地中断对电机的供电。这对应于不受控制的制动符合 IEC 60204-1，类别 1。安全停止 2 (SS2)使用 SS2 功能，驱动器通过受控制动停止，然后保持在受控静止 (SOS)。这对应于根据以下规定的受控制动IEC 60204-1，第 2 类。安全运行停止 (SOS)SOS 功能监控到达的停止位置并防止任何偏离一个定义的范围。安全限速 (SLS)SLS 功能监控驱动器以确保其保持定义的速度。安全有限增量 (SLI)SLI 功能监控驱动器是否保持相对位置。安全速度范围 (SSR)SSR 功能根据zui大值和zui小值检查驱动器的当前速度极限值。安全方向 (SDI)SDI 功能确保驱动器只能在一个（定义的）方向上移动。
客服1